第161章 重返新手村
第161章 重返新手村
送走郭立伟，处理完“翠湖苑”项目中標后的初步事宜，池宏终於可以將全部精力，重新投入到全国电赛国赛的备战中。
紫光大厦的池塘科技，此刻成了隔绝外界尔虞我诈的净土。
示波器屏幕上跳动著稳定的波形，万用表显示著精確的电压电流读数，逻辑分析仪捕捉著微控制器內部指令流的轨跡。
池宏坐在实验台前，手中拿著一块刚焊接好的核心控制板，感受著元器件微凸的触感，调试著屏幕上复杂的控制算法代码。
这里没有虚与委蛇的谈判，没有勾心斗角的算计，更没有暴力威胁的阴影。
电路板上的每一个焊点，程序里的每一行代码，都遵循著最严苛也最公平的物理定律和逻辑规则。
行就是行，不行就是不行。
调试失败，就检查电路、优化算法；参数偏差，就重新测量、校准补偿。
问题清晰，路径明確，反馈直接。
这种纯粹的逻辑世界，让池宏感到一种久违的、发自內心的亲切和放鬆。
“老池，主控板的温升测试通过了，极限负载下稳定在65度，远低於安全閾值。”
冯燁磊的声音带著一丝疲惫，但更多的是兴奋。
“好。”池宏头也没抬，目光依旧锁定在屏幕上。
“运动控制算法第三层嵌套的响应延迟还有点高，我再优化一下递归结构。
你休息一下，准备做第二轮环境適应性测试。”
“明白！”冯燁磊应道，对池宏这种近乎苛刻的完美主义早已习以为常。
看著冯燁磊忙碌的身影，池宏忽然想起毕嘉木教授。
现在的自己，到底是何水平？
他决定去拜访一下，既是感谢，也是想听听这位班主任兼领队老师对国赛的建议。
再次来到毕嘉木的那间办公室，池宏忽然有了种亲切的感觉—
他意识到，现在自己的实验室和公司，比起毕嘉木，不管是规模，还是设备的档次，都已经有过之而无不及了。
看到池宏来访，毕嘉木显得非常高兴。
“池宏！快坐快坐！”毕教授热情地招呼，“最近你可是大名人啊！你那篇视觉识別的论文，简直是神来之笔！”
“说句实话，以我的计算机水平，看起来还有些吃力。不过你的思路，让我有了不少新的想法！”
池宏谦逊道：“毕老师过奖了，多亏了您当初的指导和场地支持。”
“哈哈，那都是小事！”毕教授摆摆手，感慨道：“说实话，看到你现在的成就，我已经没什么能教你的了。”
“公司搞得风生水起，技术授权都签了千万级別，还能从老屈手中拿到那么棒的实验室，真是后生可畏啊！”
毕嘉木快人快语，说的是实话。
院士手中的资源，不是他这位副教授能比的。
此时的池宏，已经比好多学校老师所拥有的平台还要好。
池宏能感受到对方的诚意，心中一热。
虽然他已经选择读屈院士的博士了，但这位对自己毫无保留，掏心掏肺的恩师，无疑是池宏学术路上的领路人。
“关於那篇论文，我有份更详细的说明报告，你如果不嫌弃，我可以发给您。”
“是吗！那可太有用了！我会好好研究研究。”
对於能给自己研究带来帮助的知识，毕嘉木没有任何“老师包袱”，像孩子一样渴望著学习。
“你今天来找我，应该是为了国赛吧？”
池宏点了点头。
“我能教的，都已经告诉你了。”毕嘉木笑道。
“不过，说到比赛经验，特別是临场应变和细节把控，有个人倒是比我更在行。”
“哦？是谁？”池宏好奇地问。
“邵瑞宇啊！”毕教授拍了拍池宏肩膀，“他可是拿过国一的老手，对比赛规则、评委偏好、场地適应这些门道，摸得门儿清！”
“別看他平时傲气了点，其实是个不错的孩子，就是心气高，输给你一次，估计还憋著股劲儿呢。你去请教他，准没错！”
池宏心中一动。
邵瑞宇，区域赛时险胜的对手，那个技术扎实、心高气傲的天才。
区域赛后，邵瑞宇的“邵氏数控”似乎有意引进“池塘科技”的视觉识別技术，但后来没了下文，估计是邵瑞宇的自尊心作祟。
“谢谢毕老师指点。”池宏道谢后，带著冯燁磊直接去了隔壁邵瑞宇的实验室。
邵瑞宇的实验室同样灯火通明。
他正伏在实验台上，眉头紧锁，调试著一块复杂的电路板。
看到池宏和冯燁磊进来，他先是一愣，隨即眉头皱得更紧，眼神中带著一丝警惕和————不易察觉的敌意。
“池总？大驾光临，有何贵干？”邵瑞宇的语气带著明显的疏离。
“是来视察手下败將的备战情况吗？”
池宏对他的態度不以为意，开门见山：“邵瑞宇，別误会。我们是来取经的。毕老师说你国赛经验丰富，我们想请教一下国赛的注意事项和备赛策略。”
“取经？”邵瑞宇明显愣了一下，狐疑地打量著池宏，似乎想从他脸上找出嘲弄的痕跡。
但池宏的眼神清澈坦荡，只有对技术的专注和渴求。
冯燁磊也诚恳地补充道：“邵师兄，区域赛我们贏得侥倖。”
“没有参加过国赛，我们心里没底，真心想向你学习。”
邵瑞宇紧绷的脸色稍微缓和了一些。
他放下手中的工具，示意两人坐下：“行吧，说说你们现在的情况。”
池宏没有藏私，將他们的核心方案思路、技术难点和目前的进度，简明扼要地分享给了邵瑞宇。
邵瑞宇听著听著，眼神中的戒备渐渐被惊讶取代。
池宏分享的一些算法优化技巧和硬体选型思路，让他眼前一亮，甚至有些自愧不如。
“你们————很大方啊。”
邵瑞宇忍不住说了一句，语气复杂。
他本以为池宏是来炫耀或者套话的，没想到对方如此坦诚。
“技术交流，共同进步。”池宏淡淡道。
邵瑞宇也放下了部分心防，开始分享他的国赛经验：“国赛和区域赛完全是两个概念。首先，设备！除了组委会指定的mcu和一些基础阻容元件，其他设备都可以自带！”
“示波器、信號源、逻辑分析仪、甚至电源的精度和稳定性，都会直接影响调试效率和最终结果！”
“设备上的差距，有时候能直接决定胜负！”
他指了指自己实验台上那台崭新的、价值不菲的高端示波器：“我这台是刚换的，用的公司的经费。”
“你们区域赛时用的那些————”
“老古董”三个字，他没有说出口。
池宏点点头：“设备確实重要。我们公司资金宽裕后，加上屈院士实验室的支持，设备也更新了一波。”
邵瑞宇隨口问道：“哦？换的什么型號？泰克还是是德？”
“是德科技的12位高精度混合信號示波器，周立功的逻辑分析仪，还有安捷伦的射频信號源。”池宏报了几个型號。
邵瑞宇：“————”
他看了看自己用的示波器，突然觉得不香了。
这些设备————都是顶级实验室的配置！
这位曾经“寒酸”的学弟，如今已经鸟枪换炮了！
“咳————”邵瑞宇乾咳一声，掩饰尷尬，转移话题。
“还有队员！四天三夜，强度极大！硬体焊接、软体编程、文档撰写、现场调试、答辩陈述————每个环节都需要精兵强將，缺一不可！团队协作和分工至关重要！”
他看向池宏和冯燁磊：“你们团队————好像一直都只有三个人？”
池宏点点头：“俞清妍因为在北大，目前算法没有太大变化，所以主要是我负责整体架构和软体，冯燁磊负责硬体实现和底层驱动调试。”
邵瑞宇再次愣住：“就————就你们两个？完成全部的装配、调试和编程？！
”
他团队可是有六个技术骨干轮班倒！
他想像不出两个人如何完成如此高强度的工作！
“嗯。”池宏应了一声，似乎觉得这很正常。
他想起什么，从旁边的箱子里拿出一个结构精巧、线条流畅的黑色小车——
正是那台刚刚大放异彩的“池小司”。
“这是我们花了一周时间完成的“池小司”基础平台。”
池宏將小车放在地上，“如果抓紧点，四天三夜应该也能完成类似功能的搭建和调试。”
邵瑞宇看著眼前这辆比区域赛上明显先进得多的小车，又听到“一周时间”、“两个人”，只觉得一股寒气从脚底板直衝天灵盖！
他团队为了准备国赛，从大一到大三，设计、叠代，投入了巨大的人力物力一·而对方————在人员不齐的情况下，用一周时间就做出了这样的作品？
他原本心中那点“池宏只是运气好，理论强但工程实践不如我”的侥倖，瞬间被击得粉碎！
设备碾压！效率碾压！技术实力————更是深不见底！
邵瑞宇沉默了。
他之前阻止“邵氏数控”引进池宏的技术，多少有点自尊心作祟，觉得引进对手的技术是认输。
但现在，他清晰地认识到，自己和池宏之间，存在著难以逾越的鸿沟。
“试试这个？”邵瑞宇深吸一口气，压下心中的震撼，指向实验室角落一个复杂的模擬赛道。
那是一个標准的8字形跑道，但跑道內设置了高低不平的橡胶障碍物，模擬复杂地形。
“这是我们准备了好久的测试赛道，专门训练小车的自主避障和路径规划能力。”
邵瑞宇的语气带著一丝不易察觉的期待和————紧张。
池宏点点头，將“池小司”放在起点，启动程序。
邵瑞宇屏住呼吸。
“池小司”顶部的摄像头亮起微光，快速扫描了一下赛道环境。
然后，它动了！
没有预设路径，没有固定轨跡！
它灵活地绕过第一个障碍，平稳地驶过起伏的路面，精准地沿著8字形轨跡前进，遇到障碍物时，或减速绕行，或轻微调整姿態通过，动作流畅自然，如同拥有生命！
第一次试跑，顺利完成全程！
邵瑞宇瞬间觉得自己不好了！
这————这自主识別和决策能力？
池宏甚至没有针对这个特定赛道进行任何编程？
这算法泛化能力也太恐怖了！
然而，池宏看著小车的运行数据，却微微皱眉：“第一次跑，保守了点，速度慢了，路径规划还可以更优。”
他拿起电脑，快速调出刚才运行的数据日誌，手指在屏幕上飞快地点按了几下，修改了几个关键参数閾值和权重。
“再跑一次。”池宏下达指令。
“池小司”再次启动！
这一次，它的动作明显更加迅捷果断！
在保证稳定性的前提下，过弯更流畅，避障更精准，遇到起伏路面时，底盘悬掛基於算法控制的电磁阻尼，反应更快，车身姿態更稳！
全程用时比第一次缩短了近三分之一！
邵瑞宇看著计时器上的数字，嘴巴微张，彻底石化！
这个成绩————已经打破了他团队精心准备、反覆优化后小车在这个赛道上的最快纪录！
而池宏，似乎还不满意，盯著数据流，喃喃自语：“悬掛的响应延迟还有5毫秒，控制环路的积分项可以再调一下————”
邵瑞宇：“————”
他深吸一口气，再缓缓吐出，看向池宏的眼神，充满了复杂难明的情绪震惊、佩服、一丝挫败，但最终，化为了释然和真诚的敬佩。
“池宏————”邵瑞宇的声音有些乾涩，他苦笑著摇摇头。
“我服了。真的服了。”
他彻底放下了心中的傲气和芥蒂，走到池宏面前，伸出手：“之前————是我坐井观天了。你这种怪物————不，你这种天才，我输得心服口服。”
池宏愣了一下，隨即也伸出手，和邵瑞宇用力握了握：“互相学习。”
“来，坐下说！”邵瑞宇热情地拉过椅子。
“既然你真心请教，我也跟你说说国赛的情况。”
“我去年虽然拿了国一，其实只是控制组第4名，离真正的顶尖还有差距！”
“今年国赛，强手如云！”
送走郭立伟，处理完“翠湖苑”项目中標后的初步事宜，池宏终於可以將全部精力，重新投入到全国电赛国赛的备战中。
紫光大厦的池塘科技，此刻成了隔绝外界尔虞我诈的净土。
示波器屏幕上跳动著稳定的波形，万用表显示著精確的电压电流读数，逻辑分析仪捕捉著微控制器內部指令流的轨跡。
池宏坐在实验台前，手中拿著一块刚焊接好的核心控制板，感受著元器件微凸的触感，调试著屏幕上复杂的控制算法代码。
这里没有虚与委蛇的谈判，没有勾心斗角的算计，更没有暴力威胁的阴影。
电路板上的每一个焊点，程序里的每一行代码，都遵循著最严苛也最公平的物理定律和逻辑规则。
行就是行，不行就是不行。
调试失败，就检查电路、优化算法；参数偏差，就重新测量、校准补偿。
问题清晰，路径明確，反馈直接。
这种纯粹的逻辑世界，让池宏感到一种久违的、发自內心的亲切和放鬆。
“老池，主控板的温升测试通过了，极限负载下稳定在65度，远低於安全閾值。”
冯燁磊的声音带著一丝疲惫，但更多的是兴奋。
“好。”池宏头也没抬，目光依旧锁定在屏幕上。
“运动控制算法第三层嵌套的响应延迟还有点高，我再优化一下递归结构。
你休息一下，准备做第二轮环境適应性测试。”
“明白！”冯燁磊应道，对池宏这种近乎苛刻的完美主义早已习以为常。
看著冯燁磊忙碌的身影，池宏忽然想起毕嘉木教授。
现在的自己，到底是何水平？
他决定去拜访一下，既是感谢，也是想听听这位班主任兼领队老师对国赛的建议。
再次来到毕嘉木的那间办公室，池宏忽然有了种亲切的感觉—
他意识到，现在自己的实验室和公司，比起毕嘉木，不管是规模，还是设备的档次，都已经有过之而无不及了。
看到池宏来访，毕嘉木显得非常高兴。
“池宏！快坐快坐！”毕教授热情地招呼，“最近你可是大名人啊！你那篇视觉识別的论文，简直是神来之笔！”
“说句实话，以我的计算机水平，看起来还有些吃力。不过你的思路，让我有了不少新的想法！”
池宏谦逊道：“毕老师过奖了，多亏了您当初的指导和场地支持。”
“哈哈，那都是小事！”毕教授摆摆手，感慨道：“说实话，看到你现在的成就，我已经没什么能教你的了。”
“公司搞得风生水起，技术授权都签了千万级別，还能从老屈手中拿到那么棒的实验室，真是后生可畏啊！”
毕嘉木快人快语，说的是实话。
院士手中的资源，不是他这位副教授能比的。
此时的池宏，已经比好多学校老师所拥有的平台还要好。
池宏能感受到对方的诚意，心中一热。
虽然他已经选择读屈院士的博士了，但这位对自己毫无保留，掏心掏肺的恩师，无疑是池宏学术路上的领路人。
“关於那篇论文，我有份更详细的说明报告，你如果不嫌弃，我可以发给您。”
“是吗！那可太有用了！我会好好研究研究。”
对於能给自己研究带来帮助的知识，毕嘉木没有任何“老师包袱”，像孩子一样渴望著学习。
“你今天来找我，应该是为了国赛吧？”
池宏点了点头。
“我能教的，都已经告诉你了。”毕嘉木笑道。
“不过，说到比赛经验，特別是临场应变和细节把控，有个人倒是比我更在行。”
“哦？是谁？”池宏好奇地问。
“邵瑞宇啊！”毕教授拍了拍池宏肩膀，“他可是拿过国一的老手，对比赛规则、评委偏好、场地適应这些门道，摸得门儿清！”
“別看他平时傲气了点，其实是个不错的孩子，就是心气高，输给你一次，估计还憋著股劲儿呢。你去请教他，准没错！”
池宏心中一动。
邵瑞宇，区域赛时险胜的对手，那个技术扎实、心高气傲的天才。
区域赛后，邵瑞宇的“邵氏数控”似乎有意引进“池塘科技”的视觉识別技术，但后来没了下文，估计是邵瑞宇的自尊心作祟。
“谢谢毕老师指点。”池宏道谢后，带著冯燁磊直接去了隔壁邵瑞宇的实验室。
邵瑞宇的实验室同样灯火通明。
他正伏在实验台上，眉头紧锁，调试著一块复杂的电路板。
看到池宏和冯燁磊进来，他先是一愣，隨即眉头皱得更紧，眼神中带著一丝警惕和————不易察觉的敌意。
“池总？大驾光临，有何贵干？”邵瑞宇的语气带著明显的疏离。
“是来视察手下败將的备战情况吗？”
池宏对他的態度不以为意，开门见山：“邵瑞宇，別误会。我们是来取经的。毕老师说你国赛经验丰富，我们想请教一下国赛的注意事项和备赛策略。”
“取经？”邵瑞宇明显愣了一下，狐疑地打量著池宏，似乎想从他脸上找出嘲弄的痕跡。
但池宏的眼神清澈坦荡，只有对技术的专注和渴求。
冯燁磊也诚恳地补充道：“邵师兄，区域赛我们贏得侥倖。”
“没有参加过国赛，我们心里没底，真心想向你学习。”
邵瑞宇紧绷的脸色稍微缓和了一些。
他放下手中的工具，示意两人坐下：“行吧，说说你们现在的情况。”
池宏没有藏私，將他们的核心方案思路、技术难点和目前的进度，简明扼要地分享给了邵瑞宇。
邵瑞宇听著听著，眼神中的戒备渐渐被惊讶取代。
池宏分享的一些算法优化技巧和硬体选型思路，让他眼前一亮，甚至有些自愧不如。
“你们————很大方啊。”
邵瑞宇忍不住说了一句，语气复杂。
他本以为池宏是来炫耀或者套话的，没想到对方如此坦诚。
“技术交流，共同进步。”池宏淡淡道。
邵瑞宇也放下了部分心防，开始分享他的国赛经验：“国赛和区域赛完全是两个概念。首先，设备！除了组委会指定的mcu和一些基础阻容元件，其他设备都可以自带！”
“示波器、信號源、逻辑分析仪、甚至电源的精度和稳定性，都会直接影响调试效率和最终结果！”
“设备上的差距，有时候能直接决定胜负！”
他指了指自己实验台上那台崭新的、价值不菲的高端示波器：“我这台是刚换的，用的公司的经费。”
“你们区域赛时用的那些————”
“老古董”三个字，他没有说出口。
池宏点点头：“设备確实重要。我们公司资金宽裕后，加上屈院士实验室的支持，设备也更新了一波。”
邵瑞宇隨口问道：“哦？换的什么型號？泰克还是是德？”
“是德科技的12位高精度混合信號示波器，周立功的逻辑分析仪，还有安捷伦的射频信號源。”池宏报了几个型號。
邵瑞宇：“————”
他看了看自己用的示波器，突然觉得不香了。
这些设备————都是顶级实验室的配置！
这位曾经“寒酸”的学弟，如今已经鸟枪换炮了！
“咳————”邵瑞宇乾咳一声，掩饰尷尬，转移话题。
“还有队员！四天三夜，强度极大！硬体焊接、软体编程、文档撰写、现场调试、答辩陈述————每个环节都需要精兵强將，缺一不可！团队协作和分工至关重要！”
他看向池宏和冯燁磊：“你们团队————好像一直都只有三个人？”
池宏点点头：“俞清妍因为在北大，目前算法没有太大变化，所以主要是我负责整体架构和软体，冯燁磊负责硬体实现和底层驱动调试。”
邵瑞宇再次愣住：“就————就你们两个？完成全部的装配、调试和编程？！
”
他团队可是有六个技术骨干轮班倒！
他想像不出两个人如何完成如此高强度的工作！
“嗯。”池宏应了一声，似乎觉得这很正常。
他想起什么，从旁边的箱子里拿出一个结构精巧、线条流畅的黑色小车——
正是那台刚刚大放异彩的“池小司”。
“这是我们花了一周时间完成的“池小司”基础平台。”
池宏將小车放在地上，“如果抓紧点，四天三夜应该也能完成类似功能的搭建和调试。”
邵瑞宇看著眼前这辆比区域赛上明显先进得多的小车，又听到“一周时间”、“两个人”，只觉得一股寒气从脚底板直衝天灵盖！
他团队为了准备国赛，从大一到大三，设计、叠代，投入了巨大的人力物力一·而对方————在人员不齐的情况下，用一周时间就做出了这样的作品？
他原本心中那点“池宏只是运气好，理论强但工程实践不如我”的侥倖，瞬间被击得粉碎！
设备碾压！效率碾压！技术实力————更是深不见底！
邵瑞宇沉默了。
他之前阻止“邵氏数控”引进池宏的技术，多少有点自尊心作祟，觉得引进对手的技术是认输。
但现在，他清晰地认识到，自己和池宏之间，存在著难以逾越的鸿沟。
“试试这个？”邵瑞宇深吸一口气，压下心中的震撼，指向实验室角落一个复杂的模擬赛道。
那是一个標准的8字形跑道，但跑道內设置了高低不平的橡胶障碍物，模擬复杂地形。
“这是我们准备了好久的测试赛道，专门训练小车的自主避障和路径规划能力。”
邵瑞宇的语气带著一丝不易察觉的期待和————紧张。
池宏点点头，將“池小司”放在起点，启动程序。
邵瑞宇屏住呼吸。
“池小司”顶部的摄像头亮起微光，快速扫描了一下赛道环境。
然后，它动了！
没有预设路径，没有固定轨跡！
它灵活地绕过第一个障碍，平稳地驶过起伏的路面，精准地沿著8字形轨跡前进，遇到障碍物时，或减速绕行，或轻微调整姿態通过，动作流畅自然，如同拥有生命！
第一次试跑，顺利完成全程！
邵瑞宇瞬间觉得自己不好了！
这————这自主识別和决策能力？
池宏甚至没有针对这个特定赛道进行任何编程？
这算法泛化能力也太恐怖了！
然而，池宏看著小车的运行数据，却微微皱眉：“第一次跑，保守了点，速度慢了，路径规划还可以更优。”
他拿起电脑，快速调出刚才运行的数据日誌，手指在屏幕上飞快地点按了几下，修改了几个关键参数閾值和权重。
“再跑一次。”池宏下达指令。
“池小司”再次启动！
这一次，它的动作明显更加迅捷果断！
在保证稳定性的前提下，过弯更流畅，避障更精准，遇到起伏路面时，底盘悬掛基於算法控制的电磁阻尼，反应更快，车身姿態更稳！
全程用时比第一次缩短了近三分之一！
邵瑞宇看著计时器上的数字，嘴巴微张，彻底石化！
这个成绩————已经打破了他团队精心准备、反覆优化后小车在这个赛道上的最快纪录！
而池宏，似乎还不满意，盯著数据流，喃喃自语：“悬掛的响应延迟还有5毫秒，控制环路的积分项可以再调一下————”
邵瑞宇：“————”
他深吸一口气，再缓缓吐出，看向池宏的眼神，充满了复杂难明的情绪震惊、佩服、一丝挫败，但最终，化为了释然和真诚的敬佩。
“池宏————”邵瑞宇的声音有些乾涩，他苦笑著摇摇头。
“我服了。真的服了。”
他彻底放下了心中的傲气和芥蒂，走到池宏面前，伸出手：“之前————是我坐井观天了。你这种怪物————不，你这种天才，我输得心服口服。”
池宏愣了一下，隨即也伸出手，和邵瑞宇用力握了握：“互相学习。”
“来，坐下说！”邵瑞宇热情地拉过椅子。
“既然你真心请教，我也跟你说说国赛的情况。”
“我去年虽然拿了国一，其实只是控制组第4名，离真正的顶尖还有差距！”
“今年国赛，强手如云！”